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工業(yè)級(jí)全向AMR
Omnidirectional mobile robot
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  • 激光SLAM+視覺(jué)+IMU
    導(dǎo)航方式
  • 360°全向
    運(yùn)動(dòng)方式
  • ±2mm/±0.5°
    對(duì)接精度
  • 1500kg
    額定負(fù)載
  • 80mm
    舉升高度
  • ≥ 8h
    工作時(shí)長(zhǎng)
機(jī)身

7英寸觸控屏

雙差分舵輪

性能

對(duì)接精度  ±2mm/±0.5°

定位精度  ±10mm / ±1°

電池

充電時(shí)長(zhǎng)  ≤2h

續(xù)航時(shí)間  ≥8h

環(huán)境

地面坡度  ≤3°

可跨越縫隙寬度  ≤35mm

跨越地面高低差  ≤10mm


空載最大速度  1.5m/s

滿載最大速度  1.2m/s 


溫度  0-40°C

濕度  10%-90%

安全機(jī)制

激光停障+激光避障+聲光報(bào)警+

安全觸邊+深度視覺(jué)停障(選配)+急停開(kāi)關(guān)

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax 2.4G/5G Hz


主要功能
Main Function
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
Product Advantages
360°平面全自由度運(yùn)動(dòng)能力
  • 柔性可變面積承載平臺(tái)選配
  • 地面自適應(yīng)懸掛底盤(pán)技術(shù)
    重載和底盤(pán)驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)
  • 高精度上下料作業(yè)
  • 支持各種車體與載具靈活適配
  • 超大尺寸地圖構(gòu)建能力
  • 無(wú)縫連接整場(chǎng) 實(shí)時(shí)物流可視可控
360°平面全自由度運(yùn)動(dòng)能力
柔性可變面積承載平臺(tái)選配
地面自適應(yīng)懸掛底盤(pán)技術(shù)
重載和底盤(pán)驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)
高精度上下料作業(yè)
支持各種車體與載具靈活適配
超大尺寸地圖構(gòu)建能力
無(wú)縫連接整場(chǎng) 實(shí)時(shí)物流可視可控
周邊配套
Matching Products

CLOUDIA

機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)

CARLY

機(jī)器人控制與示教系統(tǒng)

充電樁

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